“一拖一”
六軸機器人與一臺壓力試驗機聯動
“一拖二”
六軸機器人與兩臺壓力試驗機聯動
*適用于混凝土試塊抗壓強度測試
*高可靠性：六軸機器手臂+自動壓力機+上料小車+廢料輸送系統
*功能：混凝土試塊檢測搬運與測試自動化
*全自動上下料及檢測定位機構
*可編輯視覺定位和檢測系統
*節省人力，降低成本，讓機器人解放人類雙手，實現物檢自動化
*整套設備占地面積不超過18平方米，系統整體高度不高于1.9米
1.將試塊上料車推到指定位置，啟動設備（試塊上料車可以起到上料作用，也可以起到運輸等作用）；
2.機器人抓取混凝土試塊，同時通過RFID感應讀取試塊ID號，放置到壓機；
3.壓機進行抗壓測試；
4.測試完成，壓力機保存試塊ID號數據到電腦或上傳MES，再使用推出機構把廢料推到廢料輸送皮帶上面；
5.皮帶線將廢料送到廢料小車（廢料小車裝滿后通過人工推到指定區域）；
6.機器人繼續循環試驗。
1.六軸機器人系統參數
產品規格 | 有效負載 | 16kg |
工作半徑 | 1076mm |
自由度 | 6 |
程序編輯 | 10.1寸示教器或移動終端APP |
運動特性 | 重復定位精度 | ±0.03mm |
關節運動 | 運行角度 | 最大速度 |
1軸 | ±175° | ±120°/s |
2軸 | +85°/-265° | ±120°/s |
3軸 | ±160° | ±180°/s |
4軸 | +85°/-265° | ±180°/s |
5軸 | ±175° | ±180°/s |
6軸 | ±175° | ±180°/s |
典型TCP速度 | 1m/s |
設備特性 | 防護等級 | IPS4(可選IP66) |
噪音 | ＜65dB |
安裝方向 | 任何方向 |
末端工具端（I/O端口） | 數字輸入（DI）2 | 數字輸出（DO）2 |
模擬輸入(AI)1 | 模擬輸出（AO）1 |
工具端供電 | 24V/1.5A |
通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet |
開發環境 | C#/C++/Python/Java/ROS |
物理性能 | 底座直徑 | 190mm |
整機重量 | 約40kg |
工作溫度 | 0-45℃ |
工作濕度 | 90%RH |
設備材料 | 鋁、銅 |
2.試驗機參數
最大承載能力 2000kN
加載速度誤差 ±7%
調速范圍 （1～40）kN/s
示值相對誤差 ±1%
承壓板間最大凈距 320mm
立柱間凈距 400×290mm
承壓板尺寸 （320×320）mm
活塞最大行程 50mm
油液最高壓力 40MPa
電機總功率 1.47kW
外形尺寸（長×寬×高） （980×600×1425） mm
凈重 1030kg
