徠卡Pegasus: Backpack在不動產測量中的應用

一．前言

移動測量系統集成了GPS全球定位、慣性導航、攝影測量、三維激光掃描等諸多前沿科技。GPS定位給出測量設備位置，慣性導航給出行測量設備前進方向和照相機姿態，攝影測量利用GPS和慣導的數據給出外方位元素等信息。通過全（半）自動提取工具將視覺圖像的舒適性置信度與測量速度下點云的精度一起組合在基于GIS的界面中。

二．項目介紹

技術工程師在辦公區走廊 數據采集

柳州市國土局走廊和辦公區（第14樓）以及地下車庫的數據采集，采用無基站、無控制點的室內采集模式，2個區域,總時間約1小時(包括初始化與數據采集)，經過IE和AutoP軟件自動化處理生產軌跡和點云、影像成果的時間大約為5小時。提供的點云及影像數據成果，結合徠卡的Cyclone軟件點云編輯、切平面、建模等功能，形成了一整套軟硬件解決方案，能夠快速進行海量數據采集的同時，也能實現高效三維建模，對于客戶的建模效率至少提高70%以上，能很好的解決不動產測量的需求。

• 目的:柳州市國土局走廊和辦公區（第14樓）以及地下車庫的全景視圖和激光雷達采集，經過數據處理提供全路段的點云、影像等成果。

• 用戶:柳州市國土資源局

• 項目摘要:儀器 / 軟件 / 通訊 /

• 方案:
  一、Leica Pegasus:Backpack
  二、Leica Cyclone軟件

三．測量成果展示

• 1．點云成果--高程顯示的點云，墻體輪廓清晰，桌椅可分辨，適于建模。
  
  
  
  

• 2．點云成果-反射強度點云、照片同步查看，對比——圖中為植物、墻角
  
  
  
  

• 3．平面圖成果-結合徠卡Cyclone點云處理軟件，能夠快速生成任意方向的切平面，在CAD中快速提取建筑物平面圖。
  
  
  
  

• 4．三維建模成果-結合徠卡Cyclone點云處理軟件，半自動地生成平面、三維模型，可以導出到CAD或3D MAX里。
  
  
  
  

四．系統特點

Pegasus Backpack是徠卡測量系統推出的全新移動實景測量背包，配備5個相機和2個激光掃描儀，集成高精度GNSS+IMU慣導系統，平板電腦控制系統，采用碳纖維材質和人體工學設計制作而成，是當前市場上集高性能、高精度、便攜性于一體的高端移動測量背包系統，贏得了2016年紅點設計大獎以及2015年德國威克曼創新大獎。主要具有如下特點：

1. 1．采用SLAM技術能夠對任意環境和位置進行測量，包括室內、室外任何地方進行測量，能一次性解決室內和室外測圖。

2. 2．兩個剖面掃描儀每秒一共可測量60萬個點；測量有效半徑為50-70米。

3. 3．市面上像元尺寸超大的傳感器 – 5.5 um x 5.5 um；五個400萬像素的固定相機，拍攝視角360° x 200°， 用戶可根據行進距離調整相機的采樣間隔

4. 4．NovAtel ProPak6? 提供最新最尖端的精確GNSS接收機，通過穩定的現場驗證IMU在GNSS中斷10秒后精確，定位20mm RMS

5. 5．數據采集軟件同步顯示所有活動的相機和實時激光雷，同時可以進行激光掃描儀管理和GNSS操作。

6. 6．能導出到CAD和其他軟件中（DWG, DXF, SHP, GDB,DGN, E57, HPC, LAS, PTS, NMEA, KMZ）。

五．項目效益

采用SLAM技術改進了室內測圖的軌跡計算，同時結合采集到的圖像和激光點云，使得繪制與更新平面圖更加容易。

借助頂尖的GPS和IMU組成的POS定位解決方案，在室外地區的絕對精度達到5cm。室內則通過徠卡自主的SLAM算法，室內相對精度小于5-10cm，可以滿足不動產測量精度需求。

可以達到一次測量，多種數據信息獲取。可以同時獲取點云與360度影像數據，另外可以搭配多種傳感器，例如近紅外、大氣污染檢測、探地雷達等，滿足不同項目的生產應用。

支持ArcGIS和AutoCAD兩個平臺，可以提供不同格式的數據成果供客戶使用。